Difference between revisions of "Exercice STM Nucleo FCU"
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==Installation des bibliothèques STM Nucleo dans le logiciel Arduino== | ==Installation des bibliothèques STM Nucleo dans le logiciel Arduino== | ||
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Revision as of 10:37, 16 March 2023
Vous trouverez sur cette page toutes les informations, exercices, et fichiers nécessaires à la prise en main et à la réalisation d'un prototype de FCU (Flight Control Unit) dans le cadre de travaux dirigés (TD) à faire en classe.
Fonctions de base Nucleo
Void HAL_GPI0_Init() : Cette fonction est utilisée pour initialiser les broches d’entrée ou de sortie pour les LEDs ou les boutons disponibles sur la carte Nucleo.
Void HAL_UART_Init() : Cette fonction est utilisée pour initialiser le module UART (communication série), qui sert à communiquer avec l’ordinateur.
Void HAL_TIM_Base_Start() : Cette fonction est utilisée pour démarrer un timer, utile par exemple pour mettre à jour périodiquement un affichage ou une mesure d’un capteur.
Void HAL_GPI0_ReadPin/WritePin() : Cette fonction permet de lire ou d’écrire l’état d’un port de la carte Nucleo.