File:25042023 Présentation final MiniBee.pdf

Résumé du Projet Mini-Bee 2022-2023 :

Concept: Mini-Bee est un avion hybride VTOL destiné à des usages médicaux, conçu pour être assemblé rapidement sur un tarmac et transporté dans la soute d'un avion civil.

Collaboration: Projet en partenariat avec diverses écoles et entreprises. Licence en Lesser Open Source.

Objectifs du FCU: Définition et prototypage du Flight Control Unit (FCU) avec composants STM pour le contrôle de la chaîne de puissance et des moteurs.

Technologies: Utilisation de cartes STM32 pour contrôler jusqu’à 4 moteurs indépendants par carte. Communication inter-cartes via UART.

Contrôles: Actuellement, le système de commande ressemble plus à celui d'un drone que d'un avion ou hélicoptère. Les commandes incluent le tangage, le roulis et le lacet.

Package pédagogique: Collaboration avec l’Estaca pour produire des guides et librairies.

Challenges: Nécessité de six cartes STM32 pour contrôler les 2x30 rotors de l'appareil. Le protocole et les données à envoyer restent à définir.

Planning: Découpage des tâches et planning pour la modélisation de la chaîne de production, tests moteurs, intégration de capteurs et finalisation du FCU.