Exercice STM Nucleo FCU

Vous trouverez sur cette page toutes les informations, exercices, et fichiers nécessaires à la prise en main et à la réalisation d'un prototype de FCU (Flight Control Unit) dans le cadre de travaux dirigés (TD) à faire en classe.

Fonctions de base Nucleo

Void HAL_GPI0_Init() : Cette fonction est utilisée pour initialiser les broches d’entrée ou de sortie pour les LEDs ou les boutons disponibles sur la carte Nucleo.

Void HAL_UART_Init() : Cette fonction est utilisée pour initialiser le module UART (communication série), qui sert à communiquer avec l’ordinateur.

Void HAL_TIM_Base_Start() : Cette fonction est utilisée pour démarrer un timer, utile par exemple pour mettre à jour périodiquement un affichage ou une mesure d’un capteur.

Void HAL_GPI0_ReadPin/WritePin() : Cette fonction permet de lire ou d’écrire l’état d’un port de la carte Nucleo.