File:20230425 Soutenance finale P2I 4A.pdf

Le projet Mini-Bee, piloté par des élèves-ingénieurs de différentes écoles, vise à développer un drone VTOL autonome pour des opérations de sécurité et de surveillance. Le VTOL possède une configuration hybride avec un moteur à piston Rotax 915is et deux moteurs électriques Emrax 268 Twin, avec une vitesse de croisière de 170 km/h. L'objectif principal est la conception et le prototypage du Flight Control Unit (FCU) et des commandes de vol. Des kits pédagogiques Arduino et Nucléo ont été développés, axés sur la simplicité et l'accessibilité pour une première approche solide en programmation d’un microcontrôleur. La carte Arduino Uno et la famille de microcontrôleurs STM32 de STMicroelectronics ont été sélectionnées pour le contrôle en vol. L'architecture des capteurs et des composants de contrôle a été définie, incluant la modélisation du comportement en vol. La phase de prototypage a permis d'effectuer les premiers tests des sorties de contrôle. L'organisation et la planification ont été rigoureuses, avec un suivi détaillé des tâches et des heures estimées et réalisées. En conclusion, le projet est un exemple réussi de collaboration interdisciplinaire pour l'innovation dans le domaine de l'aéronautique.